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鬼衙密捕谢半鬼受师命服役鬼衙，以追捕妖鬼为业，却不知自己身负惊天之秘。
谢半鬼率鬼衙众将，夜袭恶鬼牢，血战刑台魔，遭遇勾魂车，巧破骷髅锁；经历恶鬼索命，智斗桃花魔影，掀开蛊毒棺椁，进出墓中村落。一次次亡命恍惚，一次次死里逃生之余，又卷入了仙、灵、巫、鬼四大密衙的暗中较量。血战江湖群雄，终于成为了江湖中不朽的传奇。
可是传奇终有遗憾，当鬼衙众将带着几许沧桑，几许多情回首江湖时，他们最想要的又是什么？
武士，捕快，女鬼，道士，妖精，魔界长老。这些本不可能聚在一起的人，却走到了一块。他们共同撑起了“恒威镖局”，他们一起战邪教，闹东瀛，渡重洋，闯天界，游地府。行镖三界，威震四海，名扬天下。但是面对不可知的命运，他们将何去何从呢？他们最终要走向何方呢？