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黄石火山爆发前十几年，火星生存基地迎来了两批永久移民与火星建设的第一个高潮，各类物资源源不断地被送到火星。可就在星际移民计划如火如荼的时候，地球与火星的联系开始逐年减少，最终神秘地中断了全部联系。
经过一百余年的发展，火星人类开始具备初级太空探索能力。于是第一次重返地球的重任就落到了以凯尔博士为首的航天小组身上。凯尔博士带领着学生洛拓和蓝颜历经艰辛降落地球，看到了一个文明有序，科技发达的社会，并受到了欢迎。当他们准备返回火星前，洛拓与在地球相识的徐盈告别，却发现对方已不认识自己。洛拓莫名其妙，暗中寻找原因，隐隐发觉眼前的地球似乎是一个假的。洛拓被神秘杀害。与此同时，一个克隆体的洛拓被秘密培养，虚拟城市中的数字洛拓也被制造出来……这个地球，竟已不再是人类的地球。而他们，正要把人类变成奴隶。他们是谁？人类是否还能夺回失去的家园？