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公元前209年，吴中有项梁、项羽叔侄两人，系楚国名将项燕之后，满怀反秦复楚大志。沛县有刘邦，年近四十岁未娶，游手好闲，但结交萧何、曹参、樊哙等一帮豪杰。他为泗水亭长后，娶吕雉为妻。不久陈胜、吴广起义，刘邦、项羽乘时相继起兵反秦。两人初次相逢于襄阳城外，一见如故，相敬相惜。项梁听谋士范增建议，立故楚宗室之后熊心为楚怀王。刘、项共拥之。后项梁为秦章邯部所杀，项羽报仇心切，率江东八千子弟兵北伐章邯。巨鹿一战，项羽大破秦兵，名声大振。章邯四十多万精兵或死或降。但这时项羽坑杀二十多万投降的秦兵，留下残暴恶名。趁项羽攻打秦兵主力之际，刘邦率先攻入秦